Integrierte Navigationssysteme: Sensordatenfusion, GPS und Inertiale Navigation

Das Buch befasst sich mit dem gesamten Spektrum von Navigationssystemen, wie sie z.B in fliegendem Ger t eingesetzt werden Daher ist dieses Buch f r jeden interessant, der sich mit Satellitennavigationssystemen wie GPS oder Galileo, inertialer Navigation und der Fusion von Sensordaten befasst Der Leser wird, ohne Vorkenntnisse auf diesem Gebiet zu ben tigen, in die Thematik eingef hrt und auf den aktuellen Stand der Technik gebracht.
Integrierte Navigationssysteme Sensordatenfusion GPS und Inertiale Navigation Das Buch befasst sich mit dem gesamten Spektrum von Navigationssystemen wie sie z B in fliegendem Ger t eingesetzt werden Daher ist dieses Buch f r jeden interessant der sich mit Satellitennavigatio

  • Title: Integrierte Navigationssysteme: Sensordatenfusion, GPS und Inertiale Navigation
  • Author: Jan Wendel
  • ISBN: 3486704397
  • Page: 279
  • Format:
  • 1 thought on “Integrierte Navigationssysteme: Sensordatenfusion, GPS und Inertiale Navigation”

    1. Als Entwickler im Bereich integrierte Navigationssysteme dient mir dieses Buch heute als exzellente und denkbar schlanke Hilfe in der täglichen Arbeit. Das für meine Tätigkeit erforderliche Fachwissen habe ich mir zu einem guten Teil im Selbststudium aus diesem Buch angeeignet.Was man braucht – nicht mehr. Mir bekannte vergleichbare Standardwerke in englischer Sprache sind meist wesentlich umfangreicher und auch durchwegs komplexer – für mich meist „Plan B“ wenn ich in diesem Buch ni [...]

    2. Obwohl das Buch den Leser aufgrund des Umfangs und der Tiefe der Materie ganz schön herausfordernd mag, ist es mir im Studium und bei Hausarbeiten eine äußerst gute Grundlage gewesen. Da das Buch inhaltlich sehr umfangreich und zugleich so fundiert ist, fallen Text-Didaktik und einführende Zusammenfassungen zum Thema zwar etwas minimalistisch aus; daher würde ich sagen: Als studienbegleitendes Buch in Thema inertiale/integrierte Navigation ein Muss, zum Selbststudium eher ein harter Brocken [...]

    3. Das Nachschlagewerk "Integrierte Navigationssysteme" stellte für mich die erste vertiefte Annäherung mit dem Thema dar. Es hat mir geholfen einen Überblick in die spezifischen technischen Grundlagen von Navigationssystemen zu bekommen. Dabei ist es stark theorielastig und mit sehr vielen Gleichungen untermauert, die ich für meinen Zweck nicht benötigte. Gewünscht hätte ich mir allerdings ein paar mehr Grafiken zu den Teilthemen. Natürlich ist das ein wissenschaftliches Werk und kein Bild [...]

    4. hier werden durchaus interessante Anwendungsbeispiele angesprochen (Fusionsfilter, Intertiale Navigation, Fluglagebestimmung). Leider enthält das Buch einerseits ausgesprochen viele äußerst kompizierte mathematische Formeln - jedoch was ich auf der anderen Seite völlig vermisse, ist eine Entwicklung von Algorithmen (z.B. in C oder Pascal), die den Leser in die Lage versetzen, solche Filter (Kalmanfilter, aber v.a. auch Monte Carlo Filter) zu programmieren und diese Programme auch praktisch ( [...]

    5. In den ersten Kapiteln bietet das Buch einen recht interessanten Einblick in die Themen Inertiale Navigation, GPS und Stochastik bzw. Kalman-Filter. Leider gelingt es dem Autor im Folgenden nicht diese Einzelthemen nachvollziehbar miteinander zu verbinden. Vielmehr verliert er sich in einem Sammelsurium mathematischer Formeln und deren Herleitungen, deren hohes Niveau in keiner Relation zum Rest des Buches stehen. Dabei fehlen wesentliche Teile des durch den Titel sugerierten Inhalts (*Integrier [...]

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